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| Photo © University of Cambridge |
Des chercheurs de l’University of Cambridge en Angleterre ont développé un robot capable d’identifier et de récolter automatiquement des têtes de laitue. Comme le souligne l'étude publiée dans The Journal of Field Robotics, parce qu'elle pousse à plat et facilement endommagée, la laitue iceberg peut être une culture difficile à récolter. Le Vegebot utilise une caméra intégrée et une vision par ordinateur pour identifier la laitue, si elle est suffisamment mature pour être récoltée et si elle est en bonne santé (la laitue malade pourrait se propager à une autre laitue au cours de la récolte). Une fois identifiée, une deuxième caméra près de la lame de coupe garantit que la coupe est lisse avant qu'un préhenseur robot ne la prenne
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